本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。第二章结构特征及工作原理2.1总体结构及工作原理(详见附图1)本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构，控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱，一般只需打开操作键面板操作。本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，漂浮垃圾收集器现状调查，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，扬州漂浮垃圾收集器，选用合理尺寸的PVC方形管作为船体，漂浮垃圾收集器原理图，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，河道漂浮垃圾收集器，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。必蓝智能(图)-漂浮垃圾收集器原理图-扬州漂浮垃圾收集器由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。苏州必蓝智能环境科技有限公司是从事“水面垃圾自动收集设备,水面垃圾自动收集设备,河道垃圾处理设备”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：蒋斌。)