企业视频展播，请点击播放视频作者：武汉大势智慧科技有限公司经过配准后的深度信息仍为空间中散乱无序的点云数据，仅能展现景物的部分信息。因此必须对点云数据进行融合处理，在线三维建模，以获得更加精细的重建模型。以Kinect传感器的初始位置为原点构造体积网格，网格把点云空间分割成很多的细小立方体，这种立方体叫做体素(Voxel)。通过为所有体素赋予SDF（SignedDistanceField，在线云建模，有效距离场）值，来隐式的模拟表面。半稠密重建：通常是重建图像纹理或梯度比较明显的区域，这些区域特征比较鲜明。半稠密重建在直接法视觉SLAM里比较常见。重建的三维点云相对稠密，云建模，可以满足部分应用需求。稠密重建：稠密重建是对整个图像或者图像中的绝大部分像素进行重建。与稀疏、半稠密相比，稠密重建对场景的三维信息理解更quan面，更能符合应用需求。但是，由于要重建的点云数量太多，相对耗时。主动式三维重建技术之三角测距法三角测距法是一种非接触式的测距方法，以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线，光遇到物体后发生反射并被CCD（Charge-coupledDevice，电荷耦合元件）图像传感器所检测。随着目标物体的移动，此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。根据发射角度、偏移距离、中心矩值和位置关系，便能计算出发射qi到物体之间的距离。三角测距法在测量、地形勘探等领域中应用广泛。在线云建模-云建模-大势智慧欢迎咨询(查看)由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司为客户提供“实景三维重建软硬件产品及技术服务”等业务，公司拥有“大势智慧”等品牌，专注于信息技术项目合作等行业。，在湖北省武汉市江夏区光谷大道77号***港B2栋4层的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：吴先生。)