内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HDScene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HDptCloudVectorforArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HDptCloudStreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；对于提取得到的二维矢量图数据，线路测量，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。测绘服务线路测量项目难点（1）城区内人口密度高，飞机飞行稳定性要求高。城区房屋人员密集车流量大，飞机稳定性关乎人民人身安全。（2）城区布设像控点难限制多。布点耗时耗力，人员设备安全无法保障。（3）测区面积大，项目工期时间紧。传统倾斜摄影效率低，需防止突发天气情况导致工期延长。解决方案本次项目采用华测P330pro+DG4Pros进行作业，输电线路测量，采用100hz免像控技术和高像素五镜头相机，省去打15-20个像控点的人力投入，同时完全满足城市实景三维在精度和模型纹理方面的技术要求。1.案例背景1）案例介绍：M300搭载赛尔102s五镜头相机，农房一体化免像控精度实测，对房屋边角，控制点进行精度检测以及飞行效率的统计。2）作业地点：南京市六合区龙袍镇，玉带镇部分农房，小区和街道3）测区基本情况：测区分为两块，其中一块以农房为主，房屋分布较为密集，但大多数是***住户，另外一块测区以小区为主，通信线路测量，高层房屋较多，对航高有一定的要求。4）测区范围图：2.案例亮点和难点亮点：1）采用新的M300，线路测量表，支持下视双云台和上视单云台，能够满足各方面的采集需求。2）M300的超长续航使得外业的工作量和工作效率达到了化的提升，300的续航时间长可达50min。难点：1）本次案例测试的范围较广，两块测区的面积为2平方公里，使用传统的静灵4RTK进行数据采集，架次数量预计达到上百次。2）13.采用的设备以及后期处理的软件1）采用的飞行平台类型以及数量：M300一台2）采用的后期处理的软件：智图2.2.0.15，ContextCaputre4.4.113）采用的外业实测仪器：全站仪一台：徕卡TS02，RTK一台：华测T74.关于像控点和检查点1）是否做像控点：否2）是否做检查点：是（70个）线路测量表-线路测量-星瀚测绘服务由南京星瀚空间信息技术有限公司提供。南京星瀚空间信息技术有限公司位于南京市鼓楼区幕府西路99-23。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前星瀚空间在电子测量仪器中享有良好的声誉。星瀚空间取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。星瀚空间全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)