企业视频展播，请点击播放视频作者：武汉大势智慧科技有限公司SLAM和三维重建有什么区别？SLAM：同步***与地图构建；定谁的位？相机的位，实景三维，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，才能确定机器人在某个地图中的具体位置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。三维重建（SFM）：从运动***结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。常见的三维重建表达方式深度图其每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离，单位为mm。体素是三维空间中的一个有大小的点，一个小方块，相当于是三维空间种的像素。点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。在我看来点云可以将现实世界原子化，通过高精度的点云数据可以还原现实世界。万物皆点云，获取方式可通过三维激光扫描等。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生***为控制下的物体三维几何模型，另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟，现有若干软件支持，比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等，它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。后者一般称为三维重建过程，三维重建是指利用二维投影***物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术，包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。实景三维-大势智慧欢迎来电(图)由武汉大势智慧科技有限公司提供。实景三维-大势智慧欢迎来电(图)是武汉大势智慧科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：吴先生。)