根据矿车以及人员的外形尺寸、运行特征，在传感器数量不变、PLC采集点数相同的前提下，实现人车识别。***截图.jpg通常情况下，矿车运行迅速，速度为2.5~4.5m/s，并且矿车较长，一般大于2m。人员行走较缓，速度为0.8~1.4m/s，且***前后尺寸较小，前后行进宽度小于0.35m。经不断，当人员通过风门时，从光电传感器发送的脉冲450ms。以此为依据，对人车进行识别，实际应用结果表明，该可靠性高。智能控制以人员/矿车经过A风门与B风门为实例，的控制流程如图3所示。电动减压风门自检功能本每24点左右自动自检，防止出现崩溃事故的发生，确保安全的运行。6、视频实时监控功能本通过井下风门附近安装的高清摄像机镜头，把风门实时的开闭画面，传输到井上调度室，便于人员随时各位置风门的具体运行状态。当传感器SQ1时，PLC驱动液压将风门A开启，人/车从风门前行经过。当传感器SQ2时，计时器T1计时触发；当传感器SQ2消失时，计时器T1计时结束，并进行清零处理，若计时器T1的计时时间>450ms，表示矿车经过。电动减压风门矿车编队中，每一节车厢经过传感器SQ2时，或者每一个人员经过传感器SQ2时，传感器SQ2检测到，定时器T2由传感器SQ2的上升沿清零，下的行进空余时间)