清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。清洁机器人怎么避开障碍物的光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75KΩ。麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。热释电传感器。热释电传感器对移动的***热源敏感，可以探测几米外的***。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后，工业清洁机器人，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。智能清洁机器人运用自主返桩充电，程度减少人工干预，实现真·无人清洁技术。智能清洁机器人运用超细纤维软毛滚刷，双电机高转速擦地，既完成清扫任务，同时对地面形成抛光效果。智能清洁机器人用户交互界面简洁明了、方便操作便于各年龄层保洁人员的操作使用。适用于大理石、花岗岩、瓷砖、水磨石，地毯、环氧树脂、木地板等硬质地面。工业清洁机器人-哈工澳汀|自主研发(图)由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。合肥哈工澳汀智能科技有限公司位于合肥市经济开发区智能科技园。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前哈工澳汀在清洗、清理设备中享有良好的声誉。哈工澳汀取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。哈工澳汀全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)