笔者曾经参与并部分主导过一个工厂级的工业物联网改造项目。该项目主要是采集相关设备的能耗、电流、功率、当前温度、设定温度、转速、运行时间、运行状态等数据进行处理并终反馈至MES系统中。该项目中使用了近30台采集型PLC来负责采集近60台设备的数据。改造的工厂是一家生产涤纶纤维母粒的企业，具有近20年的历史，其内部使用的设备具有数量多、种类和型号杂、新旧不一等现象，电气设备调试，这些都给工业物联网改造带来了不小的挑战。图1工业物联网架构电气设备调试1．感知层改造电气设备调试该工厂的设备新旧程度不一，种类和型号杂多，除个别几台新设备具有数据采集功能以外，其余设备均不具备相应的数据采集能力。因此，在本项目计对该工厂的57台设备进行了相应的改造。对其中的52台设备加装了台达DPM-D520I智能电表及DCT-S211C型号CT互感器，用来采集相关设备的电流、功率、能耗等数据；针对切粒机设备的移动性质，采用了台达DVW-W02W2-E2IEEE802.11a/b/g/n工业无线网络AP/WDS/Client网关（无线AP）来负责数据的采集和进行无线通讯；将烘箱、结晶机等设备设备上原有老旧的温控器更换为同体积的台达DT360RA-0200、DT340RA-0200、DT320RA-0200等具备通讯功能的温控器；针对挤出机设备的温度数据采集组数多的情况，出于成本考虑，终决定在终端PLC上扩展台达DVP-04TC-S温控模块用以采集设备的热电偶数据，原有的温控器不做调整。请同时参阅图2，所述安装装置30还包括一电气设备调试用以夹取位于所述拾取装置20上的零件100的机械手40及一安装于所述机械手40上的第三驱动器38。所述第三驱动器38用以驱动所述机械手40沿一第三方向C移动。在一实施方式中，所述方向A、第二方向B、及所述第三方向C两两相互垂直。[0029]请同时参阅图3及图4，所述机械手40包括一夹持部42及一第二夹持部44。所述第二夹持部44能够与所述夹持部42相配合以夹持所述零件100。所述夹持部42包括一滑动安装于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板422上的夹片424、及一固定于所述固定板422-端的挡片426。所述固定板422上还开设有一用以安装所述第二夹持部44的滑槽4222。电气设备调试[0030]所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442、至少一固定于所述第二固定板442上的第二夹片444、及一固定于所述第二固定板442上远离所述挡片426的一端的第二挡片446。所述挡片426及所述第二挡片446用以限制所述第二夹持部44相对于所述夹持部42移动的范围。应用层改造应用电气设备调试应用层是整个IIOT的，它将所有采集的数据进行储存、分析、运算和优化，还可以发布指令来控制物端设备，若是没有应用层，数据采集上来得不到处理，那就只是一个数据监控的作用，IIOT的实际价值也就无法体现。应用层主要是向工厂及企业的生产、经营等活动提供信息与服务。采集的数据经过信息处理后可以接入到制造执行系统（MES）、企业资源规划系统（EPR）、产品生命周期管理系统（PLM）等应用中。电气设备调试常州电气设备调试「在线咨询」由苏州奇点自动化科技有限公司提供。苏州奇点自动化科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的电子、电工项目合作等行业积累了大批忠诚的客户。奇点科技带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)