本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，湖泊水面垃圾收集企业，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。传统的清洁方式是人工打捞清理，这种方式效率低且劳动强度大，徐州湖泊水面垃圾收集，适.用于各种水域范围。随着科技的进步与社会的发展，人工打捞清理的效率低下和劳动强度大的缺点越来越突出了，随后出些了自动垃圾打捞船。自动打捞船对漂浮废物可自动打捞，也就是在船只航行的过程中依托水流的力气将打捞的树枝、水生植物、塑料袋等漂浮废物送入船舱内，可快速的大量清理废物，湖泊水面垃圾收集供应商，缩短保洁时刻。比起人工打捞有显着的优势，节省人力，降低劳动强度。2.设备调试1)测试水泵保护是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位超过设定的上上限或低于设定的下下限，观察水泵是否停止工作。调节至正常水位时是否再次***工作。2)设备升降是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位高出或低于设备正常运行区间值<上限和下限值之外)。之后升降选择自动模式，观察设备是否自动***到正常工作水位。湖泊水面垃圾收集供应商-苏州必蓝智能-徐州湖泊水面垃圾收集由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。苏州必蓝智能环境科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。必蓝智能——您可信赖的朋友，公司地址：江苏省苏州市吴中区胥口智谷科创园五楼，联系人：蒋斌。)