机械手执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，机械手采购，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，做机械手，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。现状车间的革命：“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，定制机械手，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。一套机器手需要18万元，目个工人的年用工成本约6万元，机械手，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。机械手的驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。做机械手-机械手-韩技优品机电(查看)由苏州韩技优品机电科技有限公司提供。苏州韩技优品机电科技有限公司为客户提供“流水线设备,自动化设备,老化设备,静音房,工装治具夹具”等业务，公司拥有“韩技优品机电”等品牌，专注于行业设备等行业。，在苏州市工业园区唯亭工业坊B区的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：韩女士。同时本公司还是从事隔音房定制，江苏静音房***，苏州流水线设备的厂家，欢迎来电咨询。)