企业视频展播，请点击播放视频作者：武汉大势智慧科技有限公司SLAM和三维重建有什么区别？SLAM：同步***与地图构建；定谁的位？相机的位，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，才能确定机器人在某个地图中的具体位置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。三维重建（SFM）：从运动***结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。三维重建作为环境感知的关键技术之一，可用于自动驾驶、虚拟现实、运动目标监测、行为分析、安防监控和***人群监护等。现在每个人都在研究识别，但识别只是计算机视觉的一部分。真正意义上的计算机视觉要超越识别，感知三维环境。我们活在三维空间里，要做到交互和感知，就必须将世界***到三维。所以，在识别的基础上，计算机视觉下一步必须走向三维重建。3D建模的原理3D建模的过程实际上是一个三维重建过程，这个过程包括点云数据预处理、分割、三角网格化、网格渲染。由于激光扫描获取的数据中常常伴有杂点或噪声，影响了后续的处理，因此为了获取完整的模型，需要对点云数据进行一定的预处理，常用的方法有滤波去噪、数据精简、数据插补等。分割是指将整个点云聚类为多个点云，每个点云对应***的物体对象。分割算法大体上是先选定一个点，利用kd树计算以该点为中心的球，实景三维，球内的点都属于该物体，球的半径设为一个阈值，之后遍历该物体的其他点都这么处理，会将点云分割成一个一个的物体。为了便于后续的网格渲染，需要提前将点云进行三角网格化，采用的算法通常是凸包或凹包算法。以上几步基本上已经得出了点云的空间拓扑结构，要得到逼真的物体，还需要网格渲染。网格渲染主要为纹理映射，就是将数码相机中的图像望网格上贴。经过以上几步就完成了整个3D建模。实景三维-大势智慧(推荐商家)由武汉大势智慧科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。武汉大势智慧科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为信息技术项目合作具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)