ArtemisPRO水下潜水员手持声纳带Oculus声纳，DVL，GNSS和内置海图RTEMISPRO是一款手持式声纳，包含：多波束声纳，DVL，摄像头，潜水灯，声学***，水声通信和GNSS导航设备，旨在帮助潜水员在水下航行或进行海床测量和海床上物体的***。集成的***速度仪（DVL）和姿态航向传感器(AHRS）允许潜水员使用航位推算***游泳预设航线，无需频繁浮出水面并获得新的***。ARTEMISPRO的典型用途是......使用声学推算游泳预定路径或坐标，而无需重新浮出表面搜救潜水员，商业EOD潜水员等未爆***的搜索和***地下导航，区域调查和底层研究操作丢失的财产，车辆，飞机，失踪人员，***或搜救潜水员发现的沉船。ARTEMISPRO直观易用，因为为潜水员设计了界面。用户可以通过简单的菜单界面和图形显示快速读取所呈现的信息。通过简单的界面选择和控制声纳，导航和其他应用程序。在潜水之前，N***PointPROPC软件应用程序允许创建“任务”文件，包含背景图表图形，潜水员可以在潜水期间选择作为目的地的导航航路点。任务标记可以以文本形式输入，导入的S57/S63海图或其他第三方来源（如GoogleEarth）上，格式包括CSV，GPX或KML。对于潜水员导航和***，ARTEMISPRO提供了几种解决方案：可以连接包含GNSS***（能够接收GPS，Glonass，Beidou和Galileo信号）的小型浮子，以提供连续******或***速度记录（DVL）模块并集成GNSS天线，提供基于“航位推算”的导航解决方案。当潜水员准备开始潜水时，“开始潜水”向导将指导他们选择适当的导航模式和起始位置，然后将声纳，导航系统和其他传感器的数据开始进入“潜水日志”文件。潜水员在遇到其他感兴趣的目标或位置时，还可以将其他导航标记添加到潜水日志文件中。潜水员的位置，航向，深度和航线历史记录显示在ARTEMISPRO的显示屏上，并带有任何选定的任务标记。在潜水期间还可以添加其他兴趣点，并在潜水后进行评估。ARTEMISPRO采用4波束，1MHzDVL，底部跟踪距离为50米，速度分辨率为1毫米/秒。当GNSS修复不可用时，DVL会插入潜水员在地面上的位置和速度。DVL的输出还跟踪潜水员在海床上方的高度，该信息与压力传感器数据一起给出了总水柱深度。随着时间的推移，位置漂移可以通过增加偶尔的GNSS位置来纠正。潜水后，使用USB连接数据可以从ARTEMISPRO上的内部闪存存储器和基于Microsoft®Windows®的PC或笔记本电脑进行传输。然后，N***PointPRO软件允许查看潜水日志数据，将声纳图像与潜水员位置同步并在航海图上进行航向。可以以各种格式导出数据，以供第三方软件应用程序进一步使用和分析。ArtemisPRO系统（带Oculus声纳，DVL，GNSS和海图）)