企业视频展播，请点击播放视频作者：武汉大势智慧科技有限公司主动式三维重建技术之三角测距法三角测距法是一种非接触式的测距方法，以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线，光遇到物体后发生反射并被CCD（Charge-coupledDevice，电荷耦合元件）图像传感器所检测。随着目标物体的移动，此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。根据发射角度、偏移距离、中心矩值和位置关系，便能计算出发射qi到物体之间的距离。三角测距法在测量、地形勘探等领域中应用广泛。PCL框架包括很多***的算法和典型的数据结构，如滤波、分割、配准、识别、追zong、可视化、模型拟合、表面重建等诸多功能。在算法方面，PCL是一套包括数据滤波、点云配准、表面生成、图像分割和***搜索等一系列处理点云数据的算法。例如PCL中实现管道运算的接口流程：①创建处理对象，例如滤波、特征估计、图像分割等；②通过setInputCloud输入初始点云数据，进入处理模块；③设置算法相关参数；④调用不同功能的函数实现运算，并输出结果。libpclfilters：如采样、去除离群点、特征提取、拟合估计等数据实现过滤器；libpclfeatures：实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，实景三维建模，PFH和FPFH特征，三维实景建模，旋转图像、积分图像，NARF描述子，RIFT，相对标准偏差，实景建模，数据强度的筛选等等；libpclI/O：实现数据的输入和输出操作，例如点云数据文件（PCD）的读写；libpclsegmentation：实现聚类提取，如通过采样一致性方法对一系列参数模型（如平面、柱面、球面、直线等）进行模型拟合点云分割提取，提取多边形棱镜内部点云等等；libpclsurface：实现表面重建技术，如网格重建、凸包重建、移动***小二乘法平滑等；libpclregister：实现点云配准方法，如ICP等；libpclkeypoints：实现不同的关键点的提取方法，这可以用来作为预处理步骤，决定在哪儿提取特征描述符；libpclrange：实现支持不同点云数据集生成的范围图像。实景建模技术-实景建模-大势智慧科技有限公司由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司是湖北武汉,信息技术项目合作的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在大势智慧***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创大势智慧更加美好的未来。)