企业视频展播，请点击播放视频作者：武汉大势智慧科技有限公司大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，三维实景建模，公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。精细配准是一种更深层次的配准方法。经过前一步粗配准，实景建模，得到了变换估计值。将此值作为初始值，在经过不断收敛与迭代的精细配准后，达到更加准确的效果。以经典的ICP算法为例，该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离，保证这些点和目标点云的***近点相互对应，3d实景建模，同时构造残差平方和的目标函数。经过配准后的深度信息仍为空间中散乱无序的点云数据，仅能展现景物的部分信息。因此必须对点云数据进行融合处理，以获得更加精细的重建模型。以Kinect传感器的初始位置为原点构造体积网格，网格把点云空间分割成很多的细小立方体，这种立方体叫做体素(Voxel)。通过为所有体素赋予SDF（SignedDistanceField，有效距离场）值，来隐式的模拟表面。3D信息采集常使用移动测绘系统(MobileMappingSystem)，实景建模技术，MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，用于测量点的三维坐标和激光反射强度；数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。3d实景建模-实景建模-大势智慧科技有限公司由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司在信息技术项目合作这一领域倾注了诸多的热忱和热情，大势智慧一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吴先生。)