“I”形凸轮轴上料连接板侧面安装有升降气缸生产维护版本，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“I”形平夹气缸连接板上平面，“I”形平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有凸轮轴夹爪；所述气动式凸轮轴换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的前端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱后侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座生产维护版本，但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动生产维护版本，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，生产维护版本，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了***C的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。衬套上料机构前侧设有衬套拧入换位机构，衬套拧入换位机构前侧设有驱动套上料机构，驱动套上料机构左侧设有驱动套螺丝拧入机构，驱动套螺丝拧入机构前侧设有成品卸料机构；生产维护版本优选的是，所述凸轮轴上料机构包括凸轮轴上料机械手和气动式凸轮轴换位料仓均安装于工作平台；所述凸轮轴上料机械手的凸轮轴上料升降机械手位于气动式凸轮轴换位料仓的上方，所述凸轮轴上料机械手还包括凸轮轴门式框架、凸轮轴横向运动单元和凸轮轴纵向运动单元，凸轮轴门式框架的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元，凸轮轴横向运动单元的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元的基座上平面，凸轮轴纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴上料升降机械手的“I”形凸轮轴上料连接板上平面；所述凸轮轴上料升降机械手还包括升降气缸、“I”形平夹气缸连接板、平夹气缸和凸轮轴夹爪生产维护版本南通生产维护版本「在线咨询」由苏州奇点自动化科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州奇点自动化科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工项目合作具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)