四、控制原理采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，订做煤机报价，发出停止信号，订做煤机价格，牵引电机停止。二、牵引部传动系统：牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮Z1转动，并依次带动齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9、Z10、Z11（Z12），订做煤机厂家，实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），宁夏订做煤机，再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。被动链轮轴的一端是一个V形结构，它直接嵌装在机壳的V形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。3、换向阀与安全阀：（1）换向阀：换向阀是一个手动的三位四通滑阀，它主要由阀体、阀杆、手把、端帽、垫、套、连杆等组成。换向阀上有三个油口，其中一个为进油口，这个口通过安全阀的阀壳与进油管相连接；另外两个口分别经油管与调高油缸的上、下腔相通。柱塞泵来的油通过换向阀换向，推动调高油缸的活塞上下移动来调高或降低摇臂。（2）安全阀：安全阀是一个普通球形单向阀，它主要由阀壳、阀体、调节螺母、阀杆、弹簧、钢球等组成。安全阀的阀壳直接用螺纹与换向阀的阀体连接在一起，与换向阀的进油口相通。安全阀的调定压力为11.5MPa，当系统压力达到11.5MPa时，安全阀卸载，对液压系统起保护作用。订做煤机厂家-康博机械(在线咨询)-宁夏订做煤机由泰安市康博机械制造有限公司提供。泰安市康博机械制造有限公司是一家从事“二手液压支架,二手刮板机,二手采煤机”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“康博”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使康博机械在辅助设备中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)