提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，以降低制造成本和提高可靠性。近年来，注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼装而成的。随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构保证动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。机器人的安装是在在现场进行的，工业机器人视觉，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，工业机器人，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，在投入实际生产工作前，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。1.RV减速机RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一。RV减速机具有体积小，抗冲击力强，工业机器人操作，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备等领域。在工业机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节码垛工业机器人-工业机器人-大研(查看)由大研机器人（苏州）有限公司提供。码垛工业机器人-工业机器人-大研(查看)是大研机器人（苏州）有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：景小姐。)