费了一番口水才证明这款是***选型错误产线升级改造费了一番口水才证明这款是***选型错误，于是建议公司***做如下选择：产线升级改造方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，产线升级改造公司，只需要更换伺服驱动器；方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）结果是必然的，***肯定选择方案2。原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。原因2：方案2也是，省时。产线升级改造?基本规范产线升级改造主要长期为客户自动化组装线体、包装线、测试设备线、工装夹（治）具、智能制造等3C、汽车、新型能源等行业提供自动化解决方案，集非标自动化领域研发方案设计、改造、组装、调试、安装培训和服务支持于一体。承接业内自动化公司研发，设计，自动化产线升级改造，组装，接线，调试等外协工作，解决客户技术方案，企业产品升级对产线的改造，降低人力短缺和成本等问题，提升设备质量，加快客户项目进度解决方案。*团队承接自动化设备机械、电气组装，以优良的团队技术、卓优的团队品质、合理的价格、快捷的交期服务客户。衬套上料机构前侧设有衬套拧入换位机构，衬套拧入换位机构前侧设有驱动套上料机构，驱动套上料机构左侧设有驱动套螺丝拧入机构，驱动套螺丝拧入机构前侧设有成品卸料机构；产线升级改造优选的是，所述凸轮轴上料机构包括凸轮轴上料机械手和气动式凸轮轴换位料仓均安装于工作平台；所述凸轮轴上料机械手的凸轮轴上料升降机械手位于气动式凸轮轴换位料仓的上方，虎丘产线升级改造，所述凸轮轴上料机械手还包括凸轮轴门式框架、凸轮轴横向运动单元和凸轮轴纵向运动单元，凸轮轴门式框架的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元，凸轮轴横向运动单元的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元的基座上平面，凸轮轴纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴上料升降机械手的“I”形凸轮轴上料连接板上平面；所述凸轮轴上料升降机械手还包括升降气缸、“I”形平夹气缸连接板、平夹气缸和凸轮轴夹爪产线升级改造企业产品升级对产线的改造-奇点服务商-虎丘产线升级改造由苏州奇点自动化科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州奇点自动化科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工项目合作具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)