机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地***。例如使用带有摄像头和传感器的特殊安装的吊杆检查航天飞机，大型机械手制造，以及部署并从航天飞机机库中***。工作时，操作人员将机械手拉到工作位置，按下摇杆，以夹具上的***设备作为***基准，唤醒工件。这是将负载压力转换为高压，大型机械手工艺，增加工件，并根据需要旋转工件。工件组装好后，将负载压力转换为低压。机械手可以在高低压下保持稳定。一般来说，机械手不会自动滑动和旋转，所以当你操作机械手与负载或没有负载时，你可以按下制动开关，使机械手立即停止在人类空间。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。在2010年代，曲江大型机械手，获得低成本机器人手臂变得非常容易。这些机器人手臂大多数以业余爱好或教育设备的形式出售，但有人建议将它们用于实验室自动化，例如将其用作自动进样器。驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。天智星机器人(图)-大型机械手制造-曲江大型机械手由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东东莞的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。天智星带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)