机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，遂溪五轴机械手，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。在2010年代，获得低成本机器人手臂变得非常容易。这些机器人手臂大多数以业余爱好或教育设备的形式出售，但有人建议将它们用于实验室自动化，出售五轴机械手，例如将其用作自动进样器。驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，五轴机械手生产商，并可采用多种灵活的控制方案。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，五轴机械手生产，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地***。例如使用带有摄像头和传感器的特殊安装的吊杆检查航天飞机，以及部署并从航天飞机机库中***。遂溪五轴机械手-五轴机械手生产商-天智星(推荐商家)由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东东莞的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。天智星带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)