如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。产线技术升级【具体实施方式】产线技术升级[0025]请参阅图1，在本发明一较佳实施方式中，一组装设备用以将一零件100组装至一工件200上。在一实施方式中，所述零件100(参见图6及图9)为一棘轮，包括一套筒102及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22，用以吸取所述零件100〇[0026]所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。所述驱动器34固定于所述滑轨32的一端，用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在一方向A上移动。[0027]所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移动。在一实施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述方向A。采用互换法装配时，被装配的每一个零件不需作任何挑选、修配和调整就能达到规定的装配精度要求。用互换法装配，其装配精度主要取决于零件的制造精度。根据零件的互换程度，互换装配法可分为完全互换装配法和不完全互换装配法，现分述如下：完全互换装配法(1)定义：在全部产品中，装配时各组成环不需挑选或不需改变其大小或位置，装配后即能达到装配精度要求的装配方法，称为完全互换法。以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，产线技术升级，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。2．装配机器人惠山产线技术升级-奇点科技由苏州奇点自动化科技有限公司提供。苏州奇点自动化科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。奇点科技——您可信赖的朋友，公司地址：中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新平街388号腾飞创新园23幢5层05室5518，联系人：陈经理。)