机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地***。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。机械驱动式机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。机械手的分类：机械手按适用范围一般可分为三类：第yi一类是机械手，龙门斜臂式机械手，这类机械手性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除数外，它们的工作程序一般是固定的，斜臂式机械手价位，因此是的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，斜臂式机械手销售，这类机械手能够***地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程字，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用龙门斜臂式机械手-天智星机器人有限公司-销售斜臂式机械手由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司是一家从事“注塑机械手,压铸机械手,冲压机械手,水平机器人”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“天智星”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使天智星在机械加工中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)