由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，单臂机械手供应，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，单臂机械手哪家好，即液-气或电-液混合驱动。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。航天飞机远程操纵器系统（也称为Canadarm或SRMS）及其后继产品加拿大臂2是在空间中具有多个自由度的机械臂的示例。这些机械臂已用于执行各种任务，随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，单臂机械手，2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大单臂机械手-天智星有限公司-单臂机械手***由广东天智星机器人有限公司提供。行路致远，砥砺前行。广东天智星机器人有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)