AGV全称是AutomatedGuidedVehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在AGV车体上。激光扫描器随AGV的行走的同时发出激光束，智能调度系统，发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标，基于这样的原理实现非常准确的激光导引。自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，调度系统，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于***的反射板或反光柱，自然导航的***标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。激光导航的优点：激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径，***准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，AGV调度系统公司，地面要求，能见度要求等)。在设计AGV搬运机器人以前，大家需要对AGV的组成结构有足够的了解。首先一台结构合理、功能完善的AGV搬运机器人，它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的AGV搬运机器人所应用的用途也不一样，所以AGV搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到AGV的办公环境、尺寸尺寸、多功能性、导航栏方法等等。调度系统-英博特-智能调度系统由苏州英博特智能科技有限公司提供。苏州英博特智能科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，英博特智能一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：顾经理。)