机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，销售六轴机械手，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。东莞“无人工厂”开建：100个机械手上岗。[3]近期，广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地，六轴机械手工厂，建成2个国内的机器人制造产业基地，动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，六轴机械手供应，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，六轴机械手，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。六轴机械手供应-六轴机械手-天智星机器人有限公司由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东东莞的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。天智星带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)