机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手已受到许多部门的重视，黄江五轴机械手，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手手部的构造系模仿人的手指，五轴机械手批发，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地***。其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。五轴机械手五轴机械手五轴机械手天智星有限公司(图)-五轴机械手***-黄江五轴机械手由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司位于广东省东莞市谢岗镇曹乐同心路一巷6号101室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前天智星在机械加工中享有良好的声誉。天智星取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。天智星全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)