实景三维-大势智慧欢迎来电(图)
企业视频展播,请点击播放视频作者:武汉大势智慧科技有限公司全局配准是使用整幅图像直接计算转换矩阵。通过对两帧精细配准结果,按照一定的顺序或一次性的进行多帧图像的配准。这两种配准方式分别称为序列配准(SequentialRegistration)和同步配准(SimultaneousRegistration)。配准过程中,匹配误差被均匀的分散到各个视角的多帧图像中,达到削减多次迭代引起的累积误差的效果。值得注意的是,虽然全局配准可以减小误差,但是其消耗了较大的内存存储空间,大幅度提升了算法的时间复杂度。在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.而多视图的三维重建(类似人的双目***)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3Dshaperepresentation有以下四种:深度图(depth)、点云(pointcloud)、体素(voxel)、网格(mesh)。常见的三维重建表达方式深度图其每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离,单位为mm。体素是三维空间中的一个有大小的点,一个小方块,相当于是三维空间种的像素。点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息,实景三维,包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。在我看来点云可以将现实世界原子化,通过高精度的点云数据可以还原现实世界。万物皆点云,获取方式可通过三维激光扫描等。实景三维-大势智慧欢迎来电(图)由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司拥有很好的服务与产品,不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员,点击页面的商盟***图标,可以直接与我们***人员对话,愿我们今后的合作愉快!)