在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点：1、注塑机或注塑机机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作；同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。2、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失***小。机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，斜臂式机械手制造商，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，石排斜臂式机械手，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。注塑机机械手选型时的注意事项：1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。4、天车高度：选择单截式或双截式。5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。斜臂式机械手厂商-石排斜臂式机械手-广东天智星(查看)由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司位于广东省东莞市谢岗镇曹乐同心路一巷6号101室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前天智星在机械加工中享有良好的声誉。天智星取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。天智星全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)