随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，工业机器人，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。电阻焊是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，工业机器人的应用，同时加压进行焊接。这种方式不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，工业机器人的发展，容易实现自动化。但这种方式有个要点就是被焊工件的表面要清理干净，不然会对焊接质量产生影响。点焊其实也是电阻焊的一种。点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时要先加压使工件紧密接触，随后接电，在热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于薄板结构及钢筋等的焊接，特别是现在我们看到的汽车车身和车厢、飞机机身等等交通工具的焊接。对比国内外工业机器人的当前水平，指出了中国在这个领域的不足之处。通过对未来工业机器人的发展趋势的预测肯定了它在未来工业中的重要地位。以此提出中国在未来工业机器人的发展中应该注意的一些问题。工业机器人产业发展迅速，中国要把握住这个产业动向，及时制定正确的发展路线，工业机器人应用，研发具有自主知识产权的工业机器人，以此来推动本国工业的发展，进一步带动各个行业的发展。工业机器人-大研机器人有限公司-工业机器人应用由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。大研机器人——您可信赖的朋友，公司地址：苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室，联系人：景小姐。)