本实用新型公开一种零件的注塑加工模具，包括设置于母模板***的母模仁和分别设置于公模板两侧的公模仁，微小精密零件加工厂，母模仁与公模仁之间形成若干个腔体，母模板上开有一主流道，此主流道底部连通有分流道，公模板内设置有一丝杆，此丝杆一端连接有一电机，丝杆可滑动地套装有若干个滑块，所述公模板底部设置有一方铁，此方铁底部通过一下固定板连接，微小精密零件加工费用情况，两个方铁与下固定板之间形成一供顶针面板活动的空间，所述下固定板***开有一通孔，所述顶针面板下方设置有一顶针底板，所述公模板底部设置有一导柱，此导柱的外侧活动套装有弹簧.本实用新型不需要占用内部空间做斜顶结构，既大大的减少了人力物力，又方便了对零件的脱模，有效的提高了工作效率.本发明提供了一种配件上料装置，包括:料仓和分选仓；分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板；配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源，其中，直线振动源安装在仓板的下方，第二直线振动源安装在第二仓板的下方。本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗，减小了占地面积。通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，重庆微小精密零件加工，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，微小精密零件加工联系方式，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。重庆微小精密零件加工-纳祥精密(推荐商家)由昆山纳祥精密元件有限公司提供。重庆微小精密零件加工-纳祥精密(推荐商家)是昆山纳祥精密元件有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：胡敏杰。)