本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，湖泊水面垃圾收集装备，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。“渠道水面的细小漂浮物多为落叶、枯枝等，分布不均，湖泊水面垃圾收集装备企业，以往我们都是靠人工驾驶打捞船进行清理。”武汉市排水泵站管理处排水设施管理所副所长罗俊杰称，此次试点共安装了2台“必蓝水面垃圾自动收集器”，如同时开启，湖泊水面垃圾收集装备工厂，可承担近800平方米的渠道清洁工作，“靠人工打捞的时候，一天会有6至8名清洁员分组进行打捞，3.3公里的渠道一天得巡查5次，有了这个‘自动收集器’后，可进行全天24小时作业，并大大减轻了清洁员的工作压力。”不同于人工打捞，必蓝水面垃圾自动收集设备可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可保证水面长久整洁。必蓝水面垃圾自动收集设备以少量人工管理代替人工打捞，湖泊水面垃圾收集装备单价，解放人力，大大降低水面保洁成本，使用自动收集装置的人工成本仅为传统打捞方式的几十分之一。在日常保洁过程中，只需安排现有的工人管理设备即可，打捞简单，可绑定4g遥控，垃圾满了立刻报告给管理人员，方便快捷。湖泊水面垃圾收集装备单价-湖泊水面垃圾收集装备-苏州必蓝智能由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。“水面垃圾自动收集设备,水面垃圾自动收集设备,河道垃圾处理设备”选择苏州必蓝智能环境科技有限公司，公司位于：江苏省苏州市吴中区胥口智谷科创园五楼，多年来，必蓝智能坚持为客户提供好的服务，联系人：蒋斌。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。必蓝智能期待成为您的长期合作伙伴！)