清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。智能清洁机器人的功能1、智能灰尘识别。智能清洁机器人能够自动识别灰尘，选择清扫模式。保证智能清洁机器人在有限的工作时间里达到的清洁效率。科沃斯智能清洁机器人还有、沿边、精扫、自动四种工作模式可选，商用擦地机器人，解放双手。2、防撞、防跌落。智能清洁机器人具有防碰撞的功能，在碰到家具等障碍物时，防撞感应系统会指导智能清洁机器人避开障碍。防跌落系统能辨别出高度大于8cm的落差，在碰到楼梯、台阶时，智能清洁机器人的的下视传感器可以自动感知，避免跌落。清洁机器人是集洗地、吸尘、推尘于一体，可实现全天24小时不间断清洁作业的商用清洁设备。它的创新设计理念，赋予了杀毒清洁装备更多的可塑性，为设备的智能化、无人化、自动化提供了创新思路与案例。其具备自主作业能力，搭配全功能，可实现自主充电、自清洁，便捷排污加水等功能，可广泛应用于***、商场、校园、展厅、写字楼、候机楼等场所。深圳商用擦地机器人-哈工澳汀|自主研发由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。合肥哈工澳汀智能科技有限公司位于合肥市经济开发区智能科技园。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前哈工澳汀在清洗、清理设备中享有良好的声誉。哈工澳汀取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。哈工澳汀全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)