动力电机使用较多的有直流串励电机、无刷电机、开关磁阻电机、交流异步电动机等，其中直流串励电机和直流他励电机由于价格便宜、性能优越等特点在电动车上得到广泛应用。底盘底盘按功能分为四个系统：（1）传动系—驱动桥、主减速器、差速器和半轴等等；（2）行驶系—起纽带和承载的作用。主要包括车架、车桥、车轮和悬架等等；（3）转向系—包括方向盘、转向机和传动杆件等；（4）制动系—油刹用于控制车速和停车。包括制动器和制动控制装置。（5）液压系—用于盛放垃圾的车厢升降，自动倾倒垃圾。)