拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，工业机器人系统，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，工业机器人，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复***精度和***精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，工业机器人应用，机器人企业必须掌握***或者避免出现共振的方法。3.定期检查。检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。4.固定螺栓的检查。将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。5.轴制动测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。（1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到超负荷（静态负载）（2）马达断电（3）检查所有轴是否维持在原位置如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个***制造业综合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0TC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CL0OS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。据联合国欧洲经济会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，19602006年底，工业机器人技术，已累计安装175万多台，从20世纪下半叶开始，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头，世界工业机器人市场前景非常看好。工业机器人应用-工业机器人-大研机器人(查看)由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。大研机器人——您可信赖的朋友，公司地址：苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室，联系人：景小姐。)