企业视频展播，请点击播放视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：一：静刚度分析静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：X轴向：0.210mmY轴向：0.190mmZ轴向：0.010mm由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，圆弧导轨齿圈厂家，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，圆弧导轨齿圈，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点环形导轨的多个滑座，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，保证了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，圆弧导轨齿圈定制，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：重物提升-直线模组垂直应用齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：1.导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，大大减轻了重量；截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：2.直接在导轨上加工出齿条，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨+齿条组合，又进一步减轻了重量：3.齿条和齿轮，圆弧导轨齿圈特点，皆采用表面淬硬工艺，有效延长了使用寿命：4.导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：圆弧导轨齿圈-无锡锐凌-圆弧导轨齿圈厂家由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司位于江阴市徐霞客镇北绛213号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前无锡锐凌自动化在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。无锡锐凌自动化取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。无锡锐凌自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)