故障一：示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，随着经济的快速发展托盘。大零件或易磕碰划伤的零件加工完毕后一般应码放在称为“托盘”的容器中运输。托盘装置能按一定精度要求把零件送到给***置，天津工业机器人维护，然后再由机器人一个一个取出。由于托盘容纳的零件有限，所以托盘装置往往带有托盘自动更换机构。其他。IC零件通常排列在长形料盘（Stick）内输送，对薄片状零件也有许多巧妙的办法，如码放若干层、机器人逐个取走装配等。天津工业机器人维护-理想动力(在线咨询)由天津理想动力科技有限公司提供。“天津打磨机器人,天津分拣机器人,天津焊接机器人”选择天津理想动力科技有限公司，公司位于：天津市宁河区新华科技城B26-4，多年来，理想动力坚持为客户提供好的服务，联系人：黎先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。理想动力期待成为您的长期合作伙伴！)