音圈电机的结构形式由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，音圈直线电机的结构形式可以分为:(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，出轴电机单价，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，采用较小的磁铁则磁场较弱。(2)MF型和MFK型。MF型是无弹簧的结构，虽然控制上比较困难，但是具有更大的行程和推力，效率更高。而MFK型是有弹簧的结构形式，由于弹簧的作用，营口出轴电机，限制了输出的位移和推力，应用，自1966年美国IBM公司首1次试制的音圈电动机及其磁头臂和小车驱动系统，出轴电机批发，应用于该公司生产的23l4型磁盘机上，音圈式直线电机开始进入有效的应用领域，出轴电机参数，并在运行理论、结构设计。音圈电机的结构形式集中通量结构形式在运动控制中，有时需要的力比传统移动音圈电机所能提供的力要大，传统结构形式的音圈电机不能满足要求。为解决此问题，需要提高音圈电机工作效率，为此应合理设计其结构，尽量减少磁路漏磁。设计音圈电机时总是希望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙，以提高气隙磁密，从而产生尽可能大的磁力。音圈电机是单相两极装置。给线圈施加电压则在线圈里产生电流，进而在线圈上产生与电流成比例的力，使线圈在气隙内沿轴向运动，通过线圈的电流方向决定其运动方向。当线圈在磁场内运动时，会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、和导线长度成比例的电压(即感应电动势)。驱动音圈电机的电源必须提供足够的电流满足输出力的需要，且要克服线圈在较大运动速度下产生的感应电动势，以及通过线圈的漏感压降。)