电机原型世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，音圈电机制作，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，音圈电机控制，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。音圈电机的结构形式集中通量结构形式在运动控制中，有时需要的力比传统移动音圈电机所能提供的力要大，传统结构形式的音圈电机不能满足要求。为解决此问题，舟山音圈电机，需要提高音圈电机工作效率，为此应合理设计其结构，尽量减少磁路漏磁。设计音圈电机时总是希望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙，以提高气隙磁密，从而产生尽可能大的磁力。音圈电机一种特殊形式的直接驱动电机.具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，音圈电机公司，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧.近年来，随着对高速、高的精度***系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片***等精密***系统，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如，光学系统中透镜的***;机械工具的多坐标***平台;***装置中精密电子管、真空管控制;在柔性机器人中，为使末端执行器快速、精1确***，还可以用音圈电机来有效地***振动。)