码垛机的抓具分类根据所抓取物品的特性，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，如塑料盒、听装啤酒盒等。衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。与传统的同类产品一样，机器人码垛机通常使用进料输送机。但是，它们不会通过在传送带上碰撞或滑动来调整物品的方向。更确切地说，机器人操纵这些物品，要么在它们沿着传送带向下移动时转动它们，要么将它们直接提升到托盘上的位置。与大多数竞争技术一样，机器人码垛，传统和机器人堆垛机各有利弊。在高达200例/分钟，码垛机器人，传统的码垛机通常有更快的周期时间。然而，自动化码垛机器人，***产品所需的一系列传送带意味着它们通常也需要更多的空间。码垛机器人的功能丰富多样，可以代替人工搬运、码垛和生产，快速提高公司的生产效率和产能。同时可以减少人为处理带来的误差；机器人码垛系统可以进行全天候作业，配备机器人可以代替很多工人的工作量，自动码垛机器人，每年可以节省大量的人力资源成本。主要用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。适用于各种纸箱、袋子、填充物、啤酒盒、瓶子等各种形式的包装。众所周知，在仓库中搬运、放置、存储和存取货物是非常困难的。依靠人工处理和完全的存储和访问是不可能的。因此，现在仓库的自动化水平很高，有各种各样的搬运器和搬运机器人。码垛机器人是一种很常见的仓库。码垛机器人-华茂致远-机器人码垛由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。天津华茂致远自动化科技有限公司位于天津市武清区福源道75号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前华茂致远在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。华茂致远取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。华茂致远全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)