1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。3、请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。4、不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。5、有关直线编码器的详细信息，请参MR-J4伺服驱动&电机用户手册目录中目录的3.直线电机的“直线编码器一览”。MDS-C1-V2-2020三菱伺服驱动器有关使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息，请参考各伺服电机的技术资料集。6、三菱提供配套的编码器电缆。7、根据设备端编码器的不同，所需要的编码器电缆也有所不同，请参考各技术资料集。8、请组合使用外设动态制动(选件)。如果不连接外设动态制动，则在紧急停止时伺服电机不会停止而是进入到自由运行状态从而导致碰撞事故。9、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中构建全闭环控制系统时，CN2接头必须连接MR-J4FCCBL03M中继电缆，或者使用MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。HG-UR202B~HG-UR502B的电磁制动器接头与伺服电机电源接头不同。此外，根据伺服电机容量的不同，引脚编号也有所不同。3、请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。4、根据伺服放大器的容量不同，连接器或者端子也有所不同。5、不可将接口用DC24V电源兼用于电磁制动用电源，请务必为其配置专用品。