为了获得实际的材料去除量，主要的方法是采用离线或在线测量，打磨机器人，建立数学预测模型。近年来，研究人员利用图像视觉对材料去除的估计进行了大量的研究。Joshi等人使用机器视觉方法来获取和识别抛光表面上的表面图像的纹理特征，并使用基于机器视觉参数的回归模型来评估表面粗糙度.王等采用二维卷积***网络学习算法对材料去除方法进行监控，智能打磨机器人，从视觉信号中提取颜色、纹理、形状等特征。这些特征构成二维特征矩阵作为输入参数，砂带打磨过程中的材料去除率作为输出参数。该方法可用于预测不同砂带规格和不同打磨参数的材料去除率，适用于典型工况下材料去除率的回归预测。打磨是一种精加工过程，全自动打磨机器人，包括从工件上去除多余的材料，产生光滑的表面。它是的一个亚型材料去除应用这是制造过程中也是重要的步骤之一。打磨任务通常被认为是不受欢迎的，因为它们的困难和乏味的性质，这就是为什么机器人自动化是的解决方案。打磨机器人就像FANUCM-710ic/50可以与集成臂端工具(EAOT)这是定制的，以完成任何打磨应用要求。ABBIRB4600/40-2.55提高打磨加工的质量和精度。机器人打磨工作需要对工件施加正确的力。如果用力过猛，产品可能会受损，材料也会浪费。如果施加的压力太小，则浪费生产时间。打磨机器人解决了这个问题，因为它们配备了力传感器这使他们能够检测和应用正确的压力大小的每种类型的零件被打磨。磨领域相关文献的研究表明，三维***网络算法的效率低于传统的配准算法。迄今为止，尽管智能配准算法在准确性方面具有良好的性能，但是计算时间长且成本高，而传统算法快速且。由于智能技术的不断进步和算法的不断更新，智能配准算法比传统配准算法更有潜力。设计模型用于比较待抛光的工件。结果，一些待抛光的缺陷被检测到，并且通过传感装置的反馈实时获得抛光工件的情况。从设计入手，减少铸件后处理和抛光过程中其他工序产生的误差。5.总结和预测上一部分可以总结如下。随着需求的变化和现代技术的进步，打磨方法正在发展。根据表2根据手工经验，手工方法可以用于加工几乎任何铸件打磨，这是灵活的。华茂致远(图)-智能打磨机器人-打磨机器人由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。天津华茂致远自动化科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在天津天津市的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。华茂致远带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)