焊接机器人如何保障工件质量作为示教一再现式焊接机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。（1）编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。（2）采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处焊接前，电压应根据被焊接钢筋的截面进行调整，超过焊接机规定直径的钢筋不得焊接。断路器的触点和电极应定期打磨。二次回路的螺栓应定期拧紧。冷却水的温度不应超过40摄氏度。排量应根据温度进行调整。在焊接长钢筋时，应提供托架，并且搬运钢筋的操作人员应防止在焊接过程中产生火花。闪光区域应设置挡板，与焊接无关的人员不得进入。在焊接工作区域中，温度不得低于8摄氏度。操作后，应排干冷却水。环境保护措施：避免在高温，高湿和震动的地方使用。避免金属粉尘和焊接飞溅到机箱中。请勿在腐蚀性环境或制药环境中存放和使用。避免使用附近的高频源。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成：1、机器人本体，天津工业机器人调试，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是保证机械手末端（悍）所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜，它是机器人系统的***，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作，示教盒与之配合使用。3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。天津工业机器人调试-天津理想动力科技(在线咨询)由天津理想动力科技有限公司提供。天津理想动力科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。理想动力——您可信赖的朋友，公司地址：天津市宁河区新华科技城B26-4，联系人：黎先生。)