硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；助力机械手5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。3.维修工具总表1)内六角扳手一套2)开口扳手12-143)开口扳手17-194)开口扳手8-105)十字起子6)一字起子7)斜口钳8)尖嘴钳9)万用表10)空压***11)油***4.润滑1)本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，江苏t型助力机械手厂家，故需适时加以润滑。2)润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。3)油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。4)润滑位置：4.1下滑轨，滑块4.2引拔导杆，轴承5)润滑形式：5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。6)本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑随着现代自动化程度的不断提高，机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业中，使用机械手的优势可以概括如下：1、可以提高整个生产过程的自动化程度机械手的使用，有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。2、改善工作环境、避免安全隐患在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、fang射性物质或有其它***污染以及操作空间狭窄等场合中，用人手直接拿取工件是存在一定***或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作业。江苏t型助力机械手厂家-艾锐克智能装备由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。艾锐克智能装备(江苏)有限公司是从事“kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手,智能悬臂吊”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：张经理。)