（1）按指根的动作不同分类回转型手指：手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件；固定关节指的本体是一个弯构件，机械手，即在指的中间处形成一个“V”形关节角；而自由关节指的本体在中间分开，工业助力机械手定制，指根与指尖是由铰链连接的。直进型手指：手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。（2）按手指抓取部分的形状分类有圆弧形的、锯齿形的、钩形的和平板形的等等。3、典型表面与手指的接触状态手指抓取机能与手指、被抓取物件的关系虽然被抓取物件的形状和尺寸是多种多样的，但是从抓取的角度来看，可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的，根据这时的接触状态，即可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行分析和比较，以便从中选出合理的指形和手指个数2.维修检查项目和频率维修检查项目和频率表如下，请确认执行。项次检查项目周期1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天2双点组合是否正常每天3治具固定螺丝每天4空气压缩机排水每天5注塑机连接线，操作器连接线接头每天6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天7X轴，Y轴滑轨，T型悬挂机械手价格，轴承润滑每周8Z轴滑轨，滑块润滑每周9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月10清洁整理外观每周11真空产生器功能检查每月12基座及运动部件螺丝检查每月13油压缓冲器功能检查每月14气管和电线电缆更换5年机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，t型助力机械手臂，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。工业助力机械手定制-艾锐克智能装备-机械手由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。行路致远，砥砺前行。艾锐克智能装备(江苏)有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工程、建筑起重机具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)