焊接机器人应用中存在的问题和解决措施1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。焊接机器人脱焊的预防措施和故障的方法焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象，为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。焊接机器人作业之前，首先需要，对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。焊接机器人通用技能目标1、自在度数：这是反映焊接机器人灵活性的重要目标。一般来说，有3个自在度就可以到达焊接机器人作业空间任何一点，但焊接不只要到达空间的某一个方位，并且还要保证焊或焊钳的空间姿势。2、负载才能：指焊接机器人结尾能接受的额定载荷，天津工业机器人维护，焊及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。?3、焊接机器人作业空间：厂家所给出的作业空间是焊接机器人未装任何结尾操作器情况下的Z大可达空间，用图形来表明。应特别注意的是，在装上焊或焊钳等设备后，同时需求保证焊姿势。天津工业机器人维护-理想动力工业机器人(图)由天津理想动力科技有限公司提供。“天津打磨机器人,天津分拣机器人,天津焊接机器人”选择天津理想动力科技有限公司，公司位于：天津市宁河区新华科技城B26-4，多年来，理想动力坚持为客户提供好的服务，联系人：黎先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。理想动力期待成为您的长期合作伙伴！)