一份好的AGV物流规划方案，可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构，其中重要的就是两个，一是打好基础，即“工业强基工程”，二是制造业的管理创新、智能、绿色工程，也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等，这些就是物流自动化的根基，基础打不好，建起来也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，调度系统，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确***。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助***。二维码导航优点：***准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，AGV调度系统公司，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。激光导航：激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，AGV调度系统，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，机器人调度系统公司，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确***和定向。调度系统-英博特-AGV调度系统由苏州英博特智能科技有限公司提供。苏州英博特智能科技有限公司位于苏州市吴中大道2288号尚金湾总部经济园G2幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前英博特智能在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。英博特智能取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。英博特智能全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)