直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。伺服电动机伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服.对于直流伺服马达优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)对于交流伺服马达优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90以上，不发热;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境惯量低;PanasonicMINASA4SERIES松下全数字交流伺服系统DIGITALACSERVOMOTOR&DRIVER松下交流伺服交流伺服电机的输出功率一般为0.1-W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.■小型化设计1)通过对驱动器进行热分析实现小型化，与过去相比，体积75，重量802)使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70)减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别■增加电机种类，适应更多场合