小型装载机是目前研究发出绿色、环保、节能的新型小铲车，无噪音，无污染，性能好，操作简便、、快捷等作用。新型电动装载机又称电瓶装载机，主要适用于茶叶厂、食品厂、面粉厂、酿酒厂、养殖场、矿山厂、建筑工地等场地等，它主要用于铲装米面、土壤、废料、石灰、粪便等散状物，也可对硬土、矿石等做轻度铲挖作业。从我国经济发展进程来看，人力成本逐渐。“已机器代替人力”的发展趋势日益明显。快捷的作业也使得越来越多的人开始认可并使用工程机械作业；为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作:首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行。总结全文得出结论。小型装载机实际操作起來轻轻松松便捷，在开展运载作业时，作业全过程中驱动力十足，大马力强悍，加速了该机器设备施工作业的速率，小型装载机操控性好，提高了施工作业的效率。这款小型装载机的构造合理紧密，本身容积精巧，道路转弯半径小挪动更灵便，选用舒服皮层坐椅，大大的缓解作业者的安全驾驶疲劳感，缓解工作压力，小型装载机的本身承载力强、载货量大)