成熟技术支持下，能完成实际监视与侦察任务在成熟技术支持下，能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出，是智能AUV研制的重要技术亮点之一，是提高智能AUV对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型AUV，当任务超出其自身的机构物理特性时，它将很难甚至无法完成。可重构AUV是一种利用智能材料优势，结合轻质变形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要，通过***模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构，还包括控制系统（电子硬件、控制算法、软件）的重构。智能可重构AUV平台已初具雏形智能可重构AUV平台已初具雏形。冰岛研制的G***IA采用了可重构高度模块化设计，具有便于携带、可重构、易于更换电池、维护费用低、装拆方便等优点。美军的MANTA将子模块设计成一种共形组件，大连水下航行器，在智能控制下，众多子模块实现与母体平台的外体与机制共形，水下航行器厂家，是一种智能结构体。但结构模块化仅是可重构的步，要实现真正的“可重构”，系统的智能控制仍是亟待解决的难点。近年来，水下航行器生产，仿生技术、控制技术和材料技术的发展为仿鱼水下机器人控制理论和方法、系统构成和实现提供了有力支撑。仿鱼类AUV研制涉及机构仿生、感知仿生、控制仿生、智能仿生等关键技术，通过综合应用机械、电子、传感、控制、材料等学科成果，水下航行器研发，研究其推进机理和流线型结构以提高平台机动性能。基于仿生技术的智能AUV具有流体扰动小、推进、机动性能好、智能化程度高等特征。现今，美国已在脑控与控脑、生物材料和仿生机械等领域取得重大突破，DARPA成立了生物技术办公室，目标是发展基于生命科学的新一代装备和技术，进一步推动水下平台仿生研究的发展。水下航行器研发-瀚海蓝帆(在线咨询)-大连水下航行器由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。“海洋装备的研发销售及代理销售”选择天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，公司位于：天津市经济技术开发区西区新业七街19号，多年来，瀚海蓝帆坚持为客户提供好的服务，联系人：王伟。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。瀚海蓝帆期待成为您的长期合作伙伴！同时本公司还是从事天津水下机器人，天津自主水下机器人，天津模块化水下机器人的厂家，欢迎来电咨询。)