焊接机器人对工件的要求主要表现在整体制造尺寸精度、角焊缝装配间隙、对接焊缝根部间隙、焊缝余量等1机器人对整体尺寸精度的要求不是特别高。焊接机器人在焊接过程中都具有偏差传感和电弧跟踪功能，因此可以进行一定程度的校正2.必须控制角焊缝的装配间隙，否则容易焊透。在有间隙的地方，机器人焊前手动打底可有效减少3焊透的发生，对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前的焊接机器人一般都具有间隙传感功能，能够在一定程度上根据实际焊缝根部间隙对参数进行补偿。但是，如果波动太大，间隙太不均匀，焊缝熔合质量和焊缝成形质量也会非常不稳定4.需要控制焊缝的焊接余量。例如，角焊缝的要求是10，而板边的实际焊接余量只有8，这肯定会造成咬边焊接机器人的分类：1、点焊机器人和弧焊机器人焊接机器人用途醉广泛的就是点焊机器人和弧焊机器人。点焊机器人是用于点焊自动作业的机器人，具有***维修方便、能耗低、速度快、精度高等优点。点焊机器人一般用于汽车行业，天津工业机器人调试，一个自动化程度较高的汽车生产车间，车身焊接的生产线需要很多台点焊机器人共同完成，并且点焊机器人经准度高，不会出现漏点、位置不准确等问题，满足了汽车行业的多样化和个性化发展。弧焊机器人在工程机械、五金建材、家用电器中都有所涉及，应用比较广泛。可以长期进行焊接作业、提高焊接作业的生产效率，提高焊接的稳定性。焊接机器人的应用1）保证焊接过程稳定，提高产品制造过程的受控程度。机器人焊接时焊缝的焊接参数恒定，人为因素影响较小。2）改善操作工的职业健康条件。用机器人焊接时，工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等危害。3）机器人操作动作、生产节拍固定，生产周期明确。随着离线编程的应用，工人还可以远程操控，为进一步打造全自动的无人化工厂创造了条件。4）机器人可以连续生产，每天作业20h，极大地提升了生产效率，降低了生产成本。天津工业机器人调试-天津理想动力(图)由天津理想动力科技有限公司提供。天津理想动力科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，理想动力一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：黎先生。)