（2）清洁机器人系统清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成，实现了对架空输电线缆进行工况巡视、导线清洁的功能。据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定，进行巡检前的安全检查及绝缘处理，人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁，机器人具有实时监控系统，在巡检过程中实时回传视频，前置摄像机对未清洁区域进行检查，后置摄像机对清洁效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线，常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况，根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是压降人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施和重要方面。传统的改造方案是直接更换裸导线，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，绝缘涂覆机器人团队服务，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响。近年来，各地频发由于裸导线引发的触电事故，特别是沿江沿河地段，由于垂钓爱好者经常光顾，整改工作迫在眉睫。过去，传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术，涂覆后自然固化，无需加热等处理，实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时，应用智能机器人开展作业，不仅在工作效率上有了很大的提升，还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。襄阳绝缘涂覆机器人团队服务-博睿谷伦科技有限公司由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司在其它这一领域倾注了诸多的热忱和热情，博睿谷伦一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吴总。)